Código: Seguir Linha

Código 
const int LED = 13;
const int SENSOR = 2;
int valor;

 void setup(){
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(SENSOR, INPUT);  
  Serial.begin(9600); 
}

 void loop(){
  valor = digitalRead(SENSOR);
  digitalWrite(LED, !valor);
  Serial.println(valor);

   delay(500);
}

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