CÒDIGO " Andar para frente"

// Programa : Esse serve para o robô andar para frente#include <AFMotor.h>
#include <AFMotor.h>

// Define o motor1 ligado a conexao 1
AF_DCMotor motor1(1);
// Define o motor2 ligado a conexao 4
AF_DCMotor motor2(4);
// Define o motor3 ligado a conexao 2
AF_DCMotor motor3(2);
// Define o motor4 ligado a conexao 3
AF_DCMotor motor4(3);
void setup()
{
  // Define a velocidade maxima para os motores 1 e 2
  //Define a velocidade maxima para os motores 3 e 4
  motor1.setSpeed(200);
  motor2.setSpeed(200);
  motor3.setSpeed(200);
  motor4.setSpeed(200);
}

void loop()
{
  // Aciona o motor 1 no sentido horario
 motor1.run(FORWARD);
  // Aciona o motor 2 no sentido horario
  motor2.run(BACKWARD);// FORWARD significa "para frete"
 // Aciona o motor 3 no sentido horario
  motor3.run(FORWARD);
  // Aciona o motor 4 no sentido horario
  motor4.run(FORWARD);
  // Aguarda 5 segundos
  delay(5000);// delay significs "para"
  // Desliga os 4 motores
  motor1.run(RELEASE); // RELEASE significa "desligar"
  motor2.run(RELEASE);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.run(RELEASE);

  // Aguarda 5 segundos
  delay(5000);
 
  // Desliga os 4 motores
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.run(RELEASE);
}